武汉泽旻科技有限公司

      近日，位于青浦区青东农场的35千伏青丰3603架空输电线路一侧，3台智能涂覆机器人在无人机的协同配合下，对处于运行状态的电力架空导线完成绝缘喷涂。这是上海电网对35千伏输电线路开展带电绝缘喷涂作业。

      随着现场指挥的一声令下，工作人员操纵着无人机将牵引绳吊起，再使用牵引绳将绑在智能涂覆机器人两侧的“上线带”牵引到10米多高的电力导线上，并通过卡槽将其固定。随后，机器人内置的卷扬机开始收紧“上线带”，机器人自主升空并通过机械臂挂载到导线上。接着，机械臂上的滚轮启动运转，机器人一边以每分钟3米的速度沿导线行进，一边为导线均匀地喷涂4毫米厚的自固化高分子轻质绝缘材料。大约10分钟后，总长度90米的三条裸导线都披上全新的“绝缘防护外衣”。据介绍，相较传统的斗臂车加人工喷涂绝缘材料的作业方式，机器人和无人机的配合受环境限制更小、适应性更强，能够在树林、稻田等各种复杂环境中开展作业。而且用机器人实施带电绝缘喷涂，可以在不影响用户正常供电的情况下，而安全地完成绝缘材料喷涂作业。随着四届进博会的举办，以及长三角一体化战略、数字新基建任务加速落地，青浦电网正步入快速发展期，供电可靠性要求不断提高。为此，国网上海电力优先在该区试点，对外损隐患突出的线路段，以机器人带电作业的方式开展线路绝缘涂覆。未来，国网上海电力还有望在全市推广这种“带电换装”的线路改造方式，减少施工作业对用户的停电影响，不断提升城市电网的供电可靠性。